华为技术有限公司 7 月 23 日公开了一项名为“智能汽车的控制方法、装置及相关设备”的专利，专利公开号为 CN113160590A。

企查查专利摘要显示，本申请公开了一种智能汽车的控制方法，该方法包括：

控制器首先在识别到信号显示装置时，计算智能汽车中图像采集设备的采集参数的目标值；

图像采集设备的采集参数用于指示图像采集设备采集图像的采集周期、曝光次数、曝光时长与曝光间隔时长；

然后，向所图像采集设备发送调整指令；

再根据所述图像采集设备调整采集参数后获得的图像识别信号标识，并根据识别的信号标识控制智能车行驶。

专利以此提高图像采集设备采集的图像中信号标识为点亮状态的概率，提高控制器根据图像所识别的结果与信号标识实际表示的结果相一致的概率，从而提高根据识别的结果对智能汽车进行控制的准确性与安全性。